പാലറ്റൈസർ
A പാലറ്റൈസർ or പാലറ്റൈസർ ചരക്കുകളുടെയോ ഉൽ‌പ്പന്നങ്ങളുടെയോ കേസുകൾ അടുക്കി വയ്ക്കുന്നതിന് സ്വപ്രേരിത മാർ‌ഗ്ഗങ്ങൾ നൽ‌കുന്ന ഒരു യന്ത്രമാണ് a പെല്ലറ്റ്.
പെട്ടിയിൽ സ്വമേധയാ ബോക്സുകൾ സ്ഥാപിക്കുന്നത് സമയമെടുക്കുന്നതും ചെലവേറിയതുമാണ്; ഇത് തൊഴിലാളികൾക്ക് അസാധാരണമായ സമ്മർദ്ദം ചെലുത്തും. ആദ്യത്തെ യന്ത്രവത്കൃത പല്ലെറ്റൈസർ 1948 ൽ ലാംസൺ കോർപ്പറേഷൻ എന്നറിയപ്പെടുന്ന ഒരു കമ്പനി രൂപകൽപ്പന ചെയ്യുകയും നിർമ്മിക്കുകയും ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുകയും ചെയ്തു. 1950 കളുടെ തുടക്കത്തിൽ അവതരിപ്പിച്ച വരി രൂപീകരണം ഉൾപ്പെടെ നിർദ്ദിഷ്ട തരം പല്ലെറ്റൈസറുകൾ ഉണ്ട്. വരി രൂപപ്പെടുത്തുന്നതിൽ പെല്ലറ്റൈസിംഗ് ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ ലോഡുകൾ ഒരു വരി രൂപീകരിക്കുന്ന സ്ഥലത്ത് ക്രമീകരിച്ച് പാളി രൂപീകരണം നടക്കുന്ന മറ്റൊരു പ്രദേശത്തേക്ക് നീക്കുന്നു. ചരക്കുകളുടെയും ഉൽ‌പ്പന്നങ്ങളുടെയും ഒരു പൂർണ്ണ പാളി ഒരു പെല്ലറ്റിൽ സ്ഥാപിക്കുന്നതിന് ക്രമീകരിക്കുന്നതുവരെ ഈ പ്രക്രിയ ആവർത്തിക്കുന്നു.
1970 കളിൽ പല്ലെറ്റൈസിംഗിന് ഉയർന്ന വേഗത ആവശ്യമുള്ളപ്പോൾ ഇൻ-ലൈൻ പല്ലെറ്റൈസർ വികസിപ്പിച്ചെടുത്തു. ഈ പല്ലെറ്റൈസർ തരം തുടർച്ചയായ ചലന പ്രവാഹ വിഭജനം ഉപയോഗിക്കുകയും അത് ലെയർ രൂപീകരണ പ്ലാറ്റ്ഫോമിൽ ആവശ്യമുള്ള സ്ഥലത്തേക്ക് സാധനങ്ങൾ നയിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.
1980 കളുടെ തുടക്കത്തിൽ റോബോട്ടിക് പല്ലെറ്റൈസറുകൾ അവതരിപ്പിക്കപ്പെട്ടു, ഒരു കൺവെയർ അല്ലെങ്കിൽ ലെയർ ടേബിളിൽ നിന്ന് ഉൽപ്പന്നം പിടിച്ചെടുത്ത് ഒരു പെല്ലറ്റിൽ സ്ഥാപിക്കുന്നതിന് ആർമ് ടൂളിന്റെ (എൻഡ് എഫെക്റ്റർ) അവസാനമുണ്ട്. പരമ്പരാഗതവും റോബോട്ടിക് പല്ലെറ്റൈസറുകൾക്കും ഉയർന്ന ഉയരത്തിൽ (സാധാരണഗതിയിൽ 84 ”- 2.13 മീറ്റർ മുതൽ 124” - 3.15 മീറ്റർ വരെ) അല്ലെങ്കിൽ താഴ്ന്ന “ഫ്ലോർ ലെവൽ” എലവേഷനിൽ (സാധാരണയായി 30 ”- 0.76 മീറ്റർ മുതൽ 36 വരെ” - 0.91 മി) ഉൽപ്പന്നം ലഭിക്കും.